Az AGV (Automated Guided Vehicle) egy automatizált irányított jármű, amely különböző osztályozási szabványok szerint számos kategóriába sorolható. .
Osztályozás átviteli mód szerint:
Elmerülve: Merüljön az anyagkocsi aljába, és automatikusan rácsatlakoztassa és szétválassza az anyagszállítási és visszanyerési műveletek végrehajtásához.
Tapadás: Az anyagkocsit a farok automatikus fel- és kioldó mechanizmusa húzza.
Hátizsák: Használjon görgőket, hevedereket vagy más módszereket az anyagok rögzítéséhez.
Emelés: A hátul hordozó platform automatikusan fel tudja emelni az anyagot, és szinkronban futhat a szerelősorral.
Targonca: Anyagmozgatáshoz használjon nyitott targoncát.
Osztályozás ellenőrzési forma szerint:
Közönséges AGV: Használjon hagyományos vezérlőrendszert.
Intelligens AGV: Használjon mesterséges intelligencia technológiát az irányításhoz, magasabb szintű autonómiával és intelligenciával.
Osztályozás rakomány tömege szerint:
Könnyű AGV (kevesebb, mint 500 kg)
Közepes terhelésű AGV (500kg ~ 2t)
Nehéz teherbírású AGV (2t ~ 20t)
Osztályozás navigációs módszer szerint:
Mágneses navigáció AGV: Navigáció mágnesszalaggal az útfelületre.
QR kódos navigáció AGV: Navigáció QR-kóddal útjelző táblaként.
Lézeres navigáció AGV: Navigáció lézerjellel, pontos helymeghatározás, különféle terepi környezetekhez alkalmas.
Inerciális navigáció AGV: Navigáció giroszkóppal és köszörült mágneses szögekkel, alkalmas kikötői logisztikára.
Egyéb navigációs módszerek, például vizuális navigációs AGV és GPS navigációs AGV.
Az AGV-t széles körben használják számos területen, mint például a gyártás, a logisztika és a szolgáltató ipar. A feldolgozóiparban az AGV-t elsősorban gyártósorok be- és kirakodására, a műhelyek és raktárak közötti transzferre, valamint az összeszerelési munkákra használják mobil platformként a gyártósoron. A logisztikai iparban az AGV-t intelligens komissiózásra, eltolásra, tárolórendszerek áthelyezésére, valamint kisautók be- és kiszállásának segítésére használják modern sztereó garázsokban. A szolgáltatóiparban az AGV-t számos területen használják, mint például a takarítás, a vendéglátás és az orvosi ellátás, és ember-számítógép interakciót valósít meg olyan technológiákon keresztül, mint az arcfelismerés és a hangfelismerés.